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至善堂是王陽明故居第三進，現為數字劇場空間，通過投影技術再現王陽明講學場景。兩側展墻展出的是“王陽明的生平與思想——以居越生活為中心”的展覽：從“龍場悟道”創立心學，到南贛平亂踐行“知行合一”；從智擒寧王展現軍事才華，到思田招撫彰顯政治智慧。展覽還特別呈現了王陽明的重要思想節點，如天泉證道，論萬物一體，完整勾勒出一代心學宗師“真三不朽”的生命軌跡與思想體系。